[自動化工程]所需馬達扭矩計算-以輸送帶系統為例-概念

宅哥常在工作場合聽到：

這組機構400W馬達應該夠力吧？以我的經驗應該用100W就夠了！感覺這個這麼重，應該要來個750W！

這樣的討論內容有點愧對工程師這個頭銜，18 19世紀各種偉大科學家也都一併擁有冠上工程師這個頭銜呢，我們雖沒有這樣的才智好歹也要追求這樣的精神，更何況我們面對的問題好像僅是牛頓第二定律？多點數學少點感覺Let's go

Stateless/Stateful理解心得

https://www.colocationamerica.com/blog/tcp-ip-vs-udp

[C/C++][STL][C#]集合處理筆記-常用函式對應

稍微整理一下，日常常摸的集合處理需要：

[C/C++][STL][C#]集合處理筆記

標準模板函式庫（STL）Wiki:

STL 將「在資料上執行的操作」與「要執行操作的資料分開」

對於構築集合處理的方式，.NET與STL思想上略有小小不同。

NET趨向物件導向想法（結合資料與操作成為一物件），將集合操作用函數以成員函數形式（member function）附屬在樣板容器之下，相當於在集合操作用函數中隱含（implicity）帶入自身參考。

.NET集合操作用函數無法直接帶入函數指標，而是要帶入委派(delegate)，建立對應操作的委派的方式之一:

[Qt]分離Ui執行緒與Worker執行緒

有時候為了增進Ui的響應速度，不得不把例行工作，尤其那些需要定時呼叫或狀態控制的工作，移到背景執行緒，形成雙執行緒的工作架構（基本上就是自動化產業的101招）：

• 主執行緒（Main thread）負責Ui的訊息迴圈，捕捉使用者事件如滑鼠點擊，鍵盤按下等等
• 通常開發框架都幫忙搞定好訊息迴圈架構了，我們只需要填寫各事件的處理常式
• 心得：處理一圈迴圈的延遲能在100ms內搞定，使用者基本上會感覺流暢

• 背景執行緒（Working thread），可能就負責收集外部I/O的資訊，內部物件狀態控制，等等...與介面無關的工作
• 時脈上就與使用者的反應無關，這個執行緒Looping的速度盡量越快越好
• 心得：處理一圈的延遲能在10ms內搞定，順序控制在大部分應用情況不會太糟

OpenCVSharp@MACOS 安裝步驟

步驟大致參考此，另外註記心得
https://github.com/shimat/opencvsharp/tree/master

OpenCVSharp只是opencv的C# wrapper，所以本機上必須要有opencv套件+opencvsharp
，需要特別注意版本對應問題，本篇針對opencv4.0.0做紀錄