[自動化工程]座標系統_閒聊齊次轉換矩陣_part2_二維轉換矩陣

 這陣子頻繁遇到二維座標系轉換的應用，好像遇到了職涯中的座標轉換年，比方像是：

[線性代數] 找擬合線上投影點 - Part2 - 解各資料點對應擬合線上投影點

在Part1我們已經找到某資料群對應的擬合線，接著我們想問：

如何求出各資料點對應擬合線上的最短距離投影點？如下圖的各個藍色點：

[Blogger]文內插入Latex(Mathjax)

紀錄一下如何在Blogger中插入Latex，用到的Javascript來自mathjax，他的說明提供了很簡要快速的步驟：