- Timer-interrupt
2014年12月28日 星期日
2014年12月7日 星期日
[Raspberry-Pi] 相機模組 x Live555MediaServer
想找到可以遠端觀看Pi-Camera Live-Stream的方法，而且要有一定的即時性，只是嘗試過幾招都不是很理想：
- Motion
偵測到背景改變後才開始錄影，就監視攝影機來說是省去錄影空間的好解法，但也因此CPU運算個沒停，即時影像輸出是很不流暢的。
參考1：http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-as-low-cost-HD-surveillance-camera/?ALLSTEPS
參考2：http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Completely-Wireless-IP-Camera-Solar/
- MJPG-Streamer(live streamer only)
參考1：http://blog.miguelgrinberg.com/post/stream-video-from-the-raspberry-pi-camera-to-web-browsers-even-on-ios-and-android
參考2：https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511
參考3：解決/dev/video0 does not support streaming i/o
參考4：照此官方步驟安裝uv4l（驅動Raspberry原廠相機至/dev/video0）
20150526備註：
消掉UVCIOC_CTRL_ADD - Error: Inappropriate ioctl for device的作法
$mjpg_streamer -i "input_uvc.so -n" -o "output_http.so -w ./www" //input_uvc.so引數加上-n
最後因緣際會瞭解了RTSP（Real Time Streaming Protocol），是種強調即時傳送串流的協定，看了維基百科的介紹，想像起來可能是偏向時間性的傳送協定，所以目標就暫時聚焦在找到實現RTSP的服務啦！
很幸運的Linux上有Live555這個開源軟體，可以讓我們架起簡單的Media Server
官方參考：Live555 Media Server
簡單作法如下：
- Step1-下載與編譯Live555（參考http://www.live555.com/liveMedia/#config-unix）：
#wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz //下載Live555原始碼
#tar -zxvf live555-latest.tar.gz //解壓縮
#cd live //至live 資料夾
#./genMakefiles linux //按linux架構產生Make檔案
註1：live資料夾下有許多開頭為config.xxxx的檔案，即為對應的genMakefiles組態檔案。
註2：以"linux"架構編譯的執行檔是可以在Pi上運作的，其他架構的還沒試過。
#make //編譯Live555
#make install //佈署編譯後的Live555
註：在Pi上部屬後的Live555執行檔們會被複製到 /usr/local/bin下
- Step2-啟動Live555MediaServer
#cd /usr/local/bin // 進到Live555的佈署資料夾
#./live555MediaServer & // 啟動live555MediaServer，會秀出簡單的說明
此時live555MediaServer就被啟動了並開始連入需求的監聽，播放來源檔案路徑是相對於live5執行檔位置開始計算，也就是說，想要被播放的檔案必須與live555MediaServer執行檔放在一起，或是在其位置下的子資料夾
- Step3-啟動Pi-Camera
（在此之前要先設定好Pi-Camera唷，可以參考http://www.raspberrypi.org/learning/python-picamera-setup/）
#touch rpi.264 // 開一空檔案準備給Pi-Camera作緩衝
註：live555以副檔名辨認播放格式，此處以h264來錄影與播放
#raspivid -t 999999 -h 180 -w 270 -o rpi.264 //啟動Pi-Camara，並將串流存在rpi.264檔案裡
好的，做到這邊就完成RTSP Server側的簡單設定了，接著要到Client側開串流來看看。
- Step4-使用VLC觀看線上串流（On Windows）
在VLC下的檔案->開啟網路串流
網址輸入：
rtsp://hostname:8554/rpi.264（因為Step3的串流是輸出到與live555Server同層的檔案裡）
就可以看見流暢的影像啦！
只是…怎麼Time-shifting這麼多哩…覺得是影像在Pi上緩衝太多的關係
這點解決的話就完美了！
To Be Continued....
其他參考：
網路後端的工作筆記
大隻熊的部落格
Python-Camera // 用Python來控制嚕，進階使用
[LINUX] 快速設定網路磁碟機-SAMBA
最近猛烈的玩起了PI，有時候要從WINDOWS筆電傳檔案給PI，此時不得不倚靠SAMBA了。
這篇筆記主要參考自鳥哥（鳥哥：第十六章、檔案伺服器之二： SAMBA 伺服器）但在這裡只紀錄慣用懶人設定嚕
設定目標：分享LINUX下的帳號資料夾（home），權限管控為LINUX上的User
#apt-get install samba
#apt-get install samba-common-bin // 在Pi上，這套件是用來取testparm指令的
註解：在Raspbian上安裝後，啟動smbd會有錯誤（nmbd無法啟動，大概是被其他服務卡住），必須重開機，smbd（SAMBA服務）從此過後會於init.d自動載入
#cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.master //複製一份原始參數檔來修改
#vim /etc/init.d/samba/smb.conf .master //改在複製品上
[global]下的設定都不用改！預設的登入方式會是user（以帳號登入）
[home]下改變設定：
browseable = yes //此分享可被瀏覽
read only = no //開放家資料夾可寫入
create mask = 0775 //開放檔案讀寫權限
directory mask = 0775 //開放資料夾讀寫權限
註：當valid users = %s , 只能以\\server\username的方式掛載網路磁碟機 否則，可用\\server\home的方式 或是 \\server\labelname 的方式 掛載網路磁碟機 （標籤名等於分享名稱）
在上面的Comment欄位內，原作者建議使用testparm來管理smb.conf，會有檢查參數以及精簡設定的效果
#testparm -s smb.conf.master > smb.conf //用testparm檢查參數語法是否正確，並套用在smb.conf上
鳥哥:在 SAMBA 上面的使用者帳號，必須要是 Linux 帳號中的一個！
所以先在LINUX環境下設定要登入的SAMBA帳號密碼
#useradd username
#passwd username
接著在SAMBA帳號資料庫加入帳號
#pdbedit -a -u username // username必須要在linux帳號內存在
建立samba user , 建立時會要求輸入密碼 , 此密碼是用在WINDOWS掛載網路磁碟機用的!
註解:在遠端側瀏覽、寫入、讀取檔案，全部透過linux uid 做檔案權限控制，簡單的說，根據username在linux下的權限賦予遠端操作檔案權限
#service smbd restart
在我的電腦上右鍵->連線網路磁碟機
代號隨便填，
資料夾填\\server\username（這是因為SAMBA設定valid user = %s的關係）
帳號：剛剛加入的帳號名 username
密碼：pdbedit指令設定的密碼
備註: 在CentOS下，SAMBA服務可能會被selinux擋住，此時要去作selinux進階設定
鳥哥-SELinux 的相關議題
大功告成～
後記1：pdbedit -L -v （列出所有使用者，忘記有哪些帳號時可以回想一下）
這篇筆記主要參考自鳥哥（鳥哥：第十六章、檔案伺服器之二： SAMBA 伺服器）但在這裡只紀錄慣用懶人設定嚕
設定目標：分享LINUX下的帳號資料夾（home），權限管控為LINUX上的User
- Step1-安裝SAMBA：
#apt-get install samba
#apt-get install samba-common-bin // 在Pi上，這套件是用來取testparm指令的
註解：在Raspbian上安裝後，啟動smbd會有錯誤（nmbd無法啟動，大概是被其他服務卡住），必須重開機，smbd（SAMBA服務）從此過後會於init.d自動載入
- Step2-設定SAMBA：
#cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.master //複製一份原始參數檔來修改
#vim /etc/init.d/samba/smb.conf .master //改在複製品上
[global]下的設定都不用改！預設的登入方式會是user（以帳號登入）
[home]下改變設定：
browseable = yes //此分享可被瀏覽
read only = no //開放家資料夾可寫入
create mask = 0775 //開放檔案讀寫權限
directory mask = 0775 //開放資料夾讀寫權限
註：當valid users = %s , 只能以\\server\username的方式掛載網路磁碟機 否則，可用\\server\home的方式 或是 \\server\labelname 的方式 掛載網路磁碟機 （標籤名等於分享名稱）
在上面的Comment欄位內，原作者建議使用testparm來管理smb.conf，會有檢查參數以及精簡設定的效果
#testparm -s smb.conf.master > smb.conf //用testparm檢查參數語法是否正確，並套用在smb.conf上
- Step3-設定SAMBA帳號
鳥哥:在 SAMBA 上面的使用者帳號，必須要是 Linux 帳號中的一個！
所以先在LINUX環境下設定要登入的SAMBA帳號密碼
#useradd username
#passwd username
接著在SAMBA帳號資料庫加入帳號
#pdbedit -a -u username // username必須要在linux帳號內存在
建立samba user , 建立時會要求輸入密碼 , 此密碼是用在WINDOWS掛載網路磁碟機用的!
註解:在遠端側瀏覽、寫入、讀取檔案，全部透過linux uid 做檔案權限控制，簡單的說，根據username在linux下的權限賦予遠端操作檔案權限
- Step4-重啟smbd
#service smbd restart
- Step5-WINDOWS側設定
在我的電腦上右鍵->連線網路磁碟機
代號隨便填，
資料夾填\\server\username（這是因為SAMBA設定valid user = %s的關係）
帳號：剛剛加入的帳號名 username
密碼：pdbedit指令設定的密碼
備註: 在CentOS下，SAMBA服務可能會被selinux擋住，此時要去作selinux進階設定
鳥哥-SELinux 的相關議題
後記1：pdbedit -L -v （列出所有使用者，忘記有哪些帳號時可以回想一下）
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