[線性代數]以SVD處理已知兩點求直線系數

學完線性代數的這幾年間，漸漸褪去國中數學的直覺式幾何思考，的確，在處理幾何問題上，相較歐氏幾何的邏輯，線性代數的公理化思考很抽象，很不好傳達給其他人理解，也要三不五時複習一下，咬文嚼字規格間的邏輯關係與意義，不過倒是越嚼越有味（齁假

但也正是如此，線性代數作為以公理出發推演而生的一套思考系統，在運用時可以避免處理問題時陷入案例列舉，這個的思維性質，尤其在軟體系統裡要追求一致性高的實作時，乃至撰寫測試案例，採用線性代數的處理手法相較於直覺式幾何思考，目前我仍認為是比較強健的方法，可以避開許多誤區，不用透過案例窮舉來檢視演算法的可靠度，因為先賢先烈們已經用許許多多的數學證明完善了邏輯上的縝密性


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[自動化工程]馬達功率的快速粗略選定攻略

羊毛出在羊身上

-到底是誰說的？

從上圖釐清，根據能量守恆的概念，對於一物體，在其加速過程中，功率即是當前推力與速度的乘積，而產生此動力的源頭就是馬達（電能-動能轉換裝置），傳動機構在之中只是扮演轉換的角色，不增加/減少能量（理想狀況）

因此，我們可以先忽略馬達（動力源）至移載物之間的傳動關係，光是從移載物質量、加速度、最高速...等參數，反推估加速段所需功率，就可以推估出所需馬達額定功率；接著再根據馬達特性（額定轉速，額定扭矩），細部設計傳動機構，調整轉速/扭矩轉換後的比值

[自動化工程]螺桿推力計算

做個螺桿扭矩轉推力計算心得，採用自己比較習慣的思路，雖說習慣但一陣子沒用還是會忘記，沒事寫個筆記磨磨槍：

-------------------------------主要採用能量守恆觀點-------------------

[自動化工程]所需馬達扭矩計算-以輸送帶系統為例-實例計算

接續前篇，這次帶入參數紀錄一個實例計算流程，機械參數如下圖：